VRモードは、ビデオレコーディングフォーマットのことです。
機器がDVD-RのVRモード記録に対応している場合に使用できます。

ビデオモードは、ビデオフォーマットのことです。ビデオモードはDVDビデオを作る際に使用するフォーマットで、編集はできませんが、多くのDVDプレーヤーで再生可能です。 デジタル放送の「1回のみ録画可」である映像は録画できません。