WindowsXPの場合はCDの書き込みを有効にすることが可能であり、CDの書き込みを無効にしないとDVD-RAMにはデータが記録できないようになっています。
DVDドライブを右クリックし、プロパティをクリックし、書き込みタブを開くとCDの書き込みを有効にする、のチェックボックスがあります。このチェックボックスにチェックが入っているとDVD-RAMにデータを書き込むことができませんので、チェックを外してください。