「インクジェットプリンター対応」等と記載があるDVDであれば、ディスクのレーベル面に直接印刷する機能があるプリンターで印刷可能です。
印刷設定や対応プリンターに関しては、プリンターの取扱説明書をご確認ください。または、プリンターメーカーにお問い合わせください。