「インクジェットプリンター対応」等の記載のある記録型DVDであれば、ディスクのレーベル面に直接印刷する機能を有したプリンターをご使用することで印刷可能です。
尚、印刷設定や対応プリンターに関しましては、プリンターの取扱説明書をご確認頂くか、プリンターメーカーにお問い合わせ頂きますようお願いします。