残念ながら傷を除去することは困難です。
AVアクセサリーメーカー等でディスクを研磨する機器がありますが、記録型DVDは高い精度が必要な記録メディアですのでご使用はお勧めしておりません。また、微小な傷であれば致命的な不具合となる可能性は低いため、そのままご使用することも可能ですが、バックアップが可能なデータの場合は、早期にバックアップすることをお勧めします。